Kinoca 1.0 マニュアル¶

Kinocaは高度な3Dモーションキャプチャーおよびインバースキネマティクス（IK）ソフトウェアです。マーカーレスのマルチカメラ・モーションキャプチャー環境を構築でき、市販のUSBカメラで体の動きをトラッキングできます。

Kinocaの主な特長は以下のとおりです：

マルチカメラ対応のマーカーレス・モーションキャプチャー
ソフトウェアのみのツールです。厳しいハードウェア要件はありません。プロジェクトや予算に合ったカメラを用意すれば、Kinocaがそれに対応します。
高度に最適化されたキャプチャーパイプラインにより、パソコンの性能を最大限に活用します。
幅広い出力に対応：FBX/glTFアニメーション、VMCプロトコル、UDPでの生データのストリーミング。
独自の高度なIKソルバーを搭載しています。高度な自動ボーンマッピングと、座標系および右手系・左手系の自動検出により、素早く多種多様なモデルに対応できます。さまざまな命名規則でリギングされた.gltf、.glb、.vrm、.fbxモデルに対応しています。

Kinocaと安いUSBカメラ3台で、以下のような結果が可能です：

高FPS、リアルタイム、全身3Dトラッキング

広いモーションキャプチャー空間

キーポイント生データのUDP送信

VMCによるポーズ送信（Warudo）

動作環境¶

Windows 11 バージョン24H2以降。Windows N エディションの場合は、Media Feature Packを有効にする必要があります。USBカメラ、およびUVCカメラ全般に対応しています。